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不可以。 法律规定只有合法私有财产才可以作为遗产继承。 住公房的父母去世后，一般单位是要收回的，但如子女无房可住，通过协商，也能继续租住在该公房。

根据《民法典》第1122条规定：遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。 依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）